把热塑性线材送入加热喷嘴，熔融后按切片路径挤出，材料在空气中冷却固化并与上一层熔接；一层完成后平台或喷头下降一个层高，如此逐层堆叠。

机器结构分笛卡尔式与 Delta / CoreXY 等，成型原理一致。层与层之间的结合靠热熔扩散，因此 Z 方向强度通常低于 XY 方向，这就是常说的各向异性。

层高常见 0.1–0.3mm（喷嘴直径通常 0.4mm）：层高越小表面越细腻、耗时越长；线宽、挤出倍率、喷嘴与热床温度、打印速度、冷却风量、填充率与壁数共同决定强度与外观。

首层尤其关键：喷头与平台间隙、热床温度、平台清洁度决定附着力，绝大多数失败都发生在这一层。

PLA 类易打印、收缩小、适合展示件；ABS / ASA 韧性与耐温更好但易翘边、建议封闭腔体；PETG 兼顾韧性与耐化学；TPU 可做柔性件；尼龙、PC、PEEK 等工程材料强度更高，对设备温度与干燥要求也更严。

线材吸湿后打印会出现气泡、拉丝与脆性，开封后建议干燥保存。

优点：设备与材料成本低、材料选择多、可做较大尺寸、可填充与中空减重、失败后容易重打；适合原型验证、夹具、外壳与大件。

局限：表面有层纹、精度与细节不如光固化、悬垂必须加支撑、层间强度较弱、细小特征受喷嘴直径限制（一般不小于 0.4–0.8mm）。

设计上尽量让受力方向落在 XY 平面、悬空角度控制在 45° 内、加圆角减少应力集中、为配合件留 0.1–0.3mm 余量、把大平面贴平台摆放。

翘边、拉丝、层纹、断层、堵头、尺寸偏差是六类高频问题，逐项排查见「打印问题排查」分类；其中相当一部分其实源于模型薄壁或非水密，而不只是机器参数。